Joseph Baena y su padre, Arnold Schwarzenegger, no solo son parecidos físicamente, también comparten su gusto por el ejercicio físico.
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Durante el estreno de la segunda temporada de Fubar, en la que actúa Schwarzenegger, Baena aseguró al programa Entertainment Tonight que su papá es su mejor compañero de gimnasio.
El actor y agente de bienes raíces dijo que le encanta entrenar junto a su papá, ya que el actor de 77 años es muy disciplinado e incluso lo regaña si no llega temprano a los entrenamientos.

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Ambos guardan un gran parecido físico y al ser cuestionado sobre la posibilidad de interpretar una versión más joven de su padre, Baena dijo que sería todo un "honor", pues es un ejemplo a seguir.

Joseph es fruto de la relación entre el actor y su ex ama de llaves, la guatemalteca Mildred Baena. El joven ha seguido los pasos de su papá no solo en la actuación, sino también en el fisicoculturismo.